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BootLoader(引导装载程序)是嵌入式系统软件开发的第一个环节,它把操作系统和硬件平台衔接在一起,对于嵌入式系统的后续软件开发十分重 要,在整个开发中也占有相当大的比例。U-BOOT是当前比较流行、功能强大的BootLoader,可以支持多种体系结构。LH7A400是Sharp 公司生产的一款基于ARM922T内核的32位RISC芯片,本文详细介绍U-BOOT的功能、特点以及在LH7A400处理器上的移植过程。希望对大家 有所帮助,更好的了解uboot命令的执行流程。

具体内容如下:

U-Boot的命令为用户提供了交互功能,并且已经实现了几十个常用的命令。如果开发板需要很特殊的操作,可以添加新的U-Boot命令。

U-Boot的每一个命令都是通过U_Boot_CMD宏定义的。这个宏在include/command.h头文件中定义,每一个命令定义一个cmd_tbl_t结构体。

	#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) 
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = 
               {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}

这样每一个U-Boot命令有一个结构体来描述。结构体包含的成员变量:命令名称、最大参数个数、重复数、命令执行函数、用法、帮助。

从控制台输入的命令是由common/command.c中的程序解释执行的。(这就是我要找的)find_cmd()负责匹配输入的命令,从列表中找出对应的命令结构体。

基于U-Boot命令的基本框架,来分析一下简单的icache操作命令,就可以知道添加新命令的方法。

(1)定义CACHE命令。在include/cmd_confdefs.h中定义了所有U-Boot命令的标志位。

	#define CFG_CMD_CACHE       0x00000010ULL   /* icache, dcache       */

如果有更多的命令,也要在这里添加定义。

(2)实现CACHE命令的操作函数。下面是common/cmd_cache.c文件中icache命令部分的代码。

	#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_CACHE)
static int on_off (const char *s)
{       //这个函数解析参数,判断是打开cache,还是关闭cache
        if (strcmp(s, "on") == 0) {  //参数为“on”
               return (1);
        } else if (strcmp(s, "off") == 0) {  //参数为“off”
               return (0);
    }
    return (-1);
}
 
int do_icache ( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
{     //对指令cache的操作函数
      switch (argc) {
      case 2:               /* 参数个数为1,则执行打开或者关闭指令cache操作 */
             switch (on_off(argv[1])) {
             case 0:     icache_disable();        //打开指令cache
                   break;
             case 1:     icache_enable ();        //关闭指令cache
                   break;
             }
            /* FALL TROUGH */
      case 1:           /* 参数个数为0,则获取指令cache状态*/  
            printf ("Instruction Cache is %sn",
                    icache_status() ? "ON" : "OFF");
            return 0;
      default:  //其他缺省情况下,打印命令使用说明
            printf ("Usage:n%sn", cmdtp->usage);
            return 1;
      }
      return 0;
}
……
U_Boot_CMD( //通过宏定义命令
    icache,   2,   1,     do_icache,  //命令为icache,命令执行函数为do_icache()
    "icache  - enable or disable instruction cachen",   //帮助信息
    "[on, off]n"
    "    - enable or disable instruction cachen"
);
……
#endif

U-Boot的命令都是通过结构体__U_Boot_cmd_##name来描述的。根据U_Boot_CMD在include/command.h中的两行定义可以明白。

	#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) 
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = 
             {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}

还有,不要忘了在common/Makefile中添加编译的目标文件。

(3)打开CONFIG_COMMANDS选项的命令标志位。这个程序文件开头有#if语句需要预处理是否包含这个命令函数。 CONFIG_COMMANDS选项在开发板的配置文件中定义。例如:SMDK2410平台在include/configs/smdk2410.h中有 如下定义。

	/***********************************************************
 * Command definition
 ***********************************************************/
#define CONFIG_COMMANDS 
                 (CONFIG_CMD_DFL  | 
                 CFG_CMD_CACHE     | 
                 CFG_CMD_REGINFO    | 
                 CFG_CMD_DATE      | 
                 CFG_CMD_ELF)

按照这3步,就可以添加新的U-Boot命令。

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