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  1.linux系统调用的基本原理

  linux的系统调用形式与POSIX兼容,也是一套C语言函数名的集合。然而,linux系统调用的内部实现方式却与DOC的INT 21H相似,它是经过INT 0X80H软中断进入后,再根据系统调用号分门别类地服务。

  从系统分析的角度,linux的系统调用涉及4个方面的问题。

  (1)与系统调用有关的数据结构和函数

  函数名以“sys_”开头,后跟该系统调用的名字。例如,系统调用fork()的响应函数是sys_fork()(见Kernel/fork.c),exit()的响应函数是sys_exit()(见kernel/fork.c)。

  文件include/asm/unisted.h为每个系统调用规定了唯一的编号。假设用name表示系统调用的名称,那么系统调用号与系统调用响应函数的关系是:以系统调用号_NR_name作为下标,可找出系统调用表sys_call_table(见

  arch/i386/kernel/entry.S)中对应表项的内容,它正好 是该系统调用的响应函数sys_name的入口地址。系统调

  用表sys_call_table记录了各sys_name函数在表中的位 置,共190项。有了这张表,就很容易根据特定系统调用

  在表中的偏移量,找到对应的系统调用响应函数的入口地址。系统调用表共256项,余下的项是可供用户自己添加的系统调用空间。

  (2)进程的系统调用命令转换为INT 0x80中断的过程

  宏定义_syscallN()见include/asm/unisted.h)用于系统调用的格式转换和参数的传递。N取0~5之间的整数。

  参数个数为N的系统调用由_syscallN()负责格式转换和参数传递。系统调用号放入EAX寄存器,启动INT 0x80

  后,规定返回值送EAX寄存器。

  (3)系统调用功能模块的初始化

  对系统调用的初始化也就是对INT

  0x80的初始化。系统启动时,汇编子程序setup_idt(见arch/i386/kernel/head.S)准备了1张256项的idt表,由

  start_kernel()(见 init/main.c),trap_init()(见

  arch/i386/kernel/traps.c)调用的C语言宏定义

  set_system_gate(0x80,&system_call)(见include/asm/system.h)设置0x80号软中断的服务程序为 system_call(见

  arch/i386/kernel/entry.S),system.call就是所有系统调用的总入口。

  (4)内核如何为各种系统调用服务

  当进程需要进行系统调用时,必须以C语言函数的形式写一句系统调用命令。该命令如果已在某个头文件

  中由相应的_syscallN()展开,则用户程序必须包含该文 件。当进程执行到用户程序的系统调用命令时,实际上执

  行了由宏命令_syscallN()展开的函数。系统调用的参数 由各通用寄存器传递,然后执行INT 0x80,以内核态进

  入入口地址system_call。

  (5)ret_from_sys_call

  以ret_from_sys_call入口的汇编程序段在linux进程管理中起到了十分重要的作用。所有系统调用结束前以及大部分中断服务返回前,都会跳转至此处入口地址。 该段程序不仅仅为系统调用服务,它还处理中断嵌套、CPU调度、信号等事务。

  2.通过修改内核源代码添加系统调用

  通过以上分析linux系统调用的过程,

  将自己的系统调用加到内核中就是一件容易的事情。下面介绍一个实际的系统调用,

  并把它加到内核中去。要增加的系统调用是:inttestsyscall(),其功能是在控制终端屏幕上显示hello world,

  执行成功后返回0。

  1编写inttestsyscall()系统调用

  编写一个系统调用意味着要给内核增加1个函数,将新函数放入文件kernel/sys.c中。新函数代码如下:

  asmlingkage sys_testsyscall()

  { console_print("hello worldn");

  return 0;

  }

  2连接新的系统调用

  编写了新的系统调用过程后,下一项任务是使内核的其余部分知道这一程序的存在,然后重建包含新的系统调用的内核。为了把新的函数连接到已有的内核中去, 需要编辑2个文件:

  1).inculde/asm/unistd.h在这个文件中加入

  #define_NR_testsyscall 191

  2).are/i386/kernel/entry.s这个文件用来对指针数组初始化,在这个文件中增加一行:

  .long SYMBOL_NAME(_sys_tsetsycall)

  将.rept NR_syscalls-190改为NR_SYSCALLS-191,然后重新奖励和运行新内核。

  3).使用新的系统调用

  在保证的C语言库中没有新的系统调用的程序段,必须自己建立其代码如下

  #inculde

  _syscall0(int,testsyscall)

  main()

  {

  tsetsyscall();

  }

  在这里使用了_syscall0()宏指令,宏指令本身在程序中将扩展成名为syscall()的函数,它在main()函数内部加以调用。

  在testsyscall()函数中, 预处理程序产生所有必要的机器指令代码,包括用系统调用参数值加载相应的cpu寄存器, 然后执行int

  0x80中断指令。

  3.利用内核模块添加系统调用

  模块是内核的一部分,但是并没有被编译到内核里面去。它们被分别编译并连接成一组目标文件, 这些文件能被插入到正在运行的内核,或者从正在运行的内核中移走。内核模块至少必须有2个函数:

  int_module和cleanup_module。第一个函数是在把模块插入内核时调用的;

  第二个函数则在删除该模块时调用。由于内核模块是内核的一部分,所以能访问所有内核资源。根据对linux系统调用机制的分析,

  如果要增加系统调用,可以编写自己的函数来实现,然后在sys_call_table表中增加一项,使该项中的指针指向自己编写的函数,

  就可以实现系统调用。下面用该方法实现在控制终端上打印“hello world” 的系统调用testsyscall()。

  1)编写系统调用内核模块

  #inculde(linux/kernel.h)

  #inculde(linux/module.h)

  #inculde(linux/modversions.h)

  #inculde(linux/sched.h)

  #inculde(asm/uaccess.h)

  #define_NR_testsyscall 191

  extern viod *sys_call+table[];

  asmlinkage int testsyscall()

  { printf("hello worldn");

  return 0;

  }

  int init_module()

  { sys_call_table[_NR_tsetsyscall]=testsyscall;

  printf("system call testsyscall() loaded successn");

  return 0;

  }

  void cleanup_module()

  {

  }

  2)使用新的系统调用#define

  #define_NR_testsyscall 191

  _syscall0(int,testsyscall)

  main()

  {

  testsyscall();

  }

  3)编译内核模块并插入内核

  编译内核的命令为:gcc -Wall -02 -DMODULE -D_KERNEL_-C syscall.c

  -Wall通知编译程序显示警告信息;参数-02 是关于代码优化的设置, 内核模块必须优化;

  参数-D_LERNEL通知头文件向内核模块提供正确的定义; 参数-D_KERNEL_通知头文件,

  这个程序代码将在内核模式下运行。编译成功后将生成 syscall.0文件。最后使用insmod

  syscall.o命令将模块插入内核后即可使用增加的系统调用。

  比较以上二种方法,笔者认为采用内核模块的方法较好。因为这种方法可省去编译新内核并用新内核重新 启动的麻烦,这一优点对于代码的调试是非常有价值的, 可以节省大量时间。

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